By Etienne Tisserand, Jean-Francois Pautex, Patrick Schweitzer

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1 Formation d’une image par une lentille mince convergente. d(O A) = p, d(O A ) = p , d(F A) = σ, d(F A ) = σ , d(O F) = d(O F ) = f où f est appelée focale de la lentille. Nous définissons le grandissement γ du système par : γ = La condition pour obtenir une image nette est : Si p f alors p ≈ f et γ ≈ AB AB = p p 1 1 1 = . + p p f f . 2 Réglages de l’optique a) Adaptation de l’optique à la scène à observer Le format du capteur d’image (rétine) et les dimensions de la scène à filmer sont supposés connus.

Bien que pouvant être arbitraire, le choix de ces primaires est primordial si l’on veut obtenir une grande étendue d’égalisation. En pratique les primaires sont monochromatiques et éloignées les unes des autres. Le trio optimal, qui assure l’égalisation d’un maximum de couleurs visibles, est : 1. com (page catalogue de l’ouvrage). 5 Synthèse trichromatique des couleurs. 5c). 5a décrit les couleurs obtenues par synthèse additive à proportion égale des flux émis par 3 projecteurs de couleurs R, V, B.

On notera que dans les configurations décrites ici les repères objet et caméra coïncident. 14 Schéma pin hole de formation des images. 3 Matrices de transformation perspective Les équations de transformation perspective sont données dans le tableau 1. 5 représentant la profondeur dans scène. 5 ÉQUATIONS DE TRANSFORMATION PERSPECTIVE. 6. 6 MATRICES Modèle classique  u   f    v=0 w 0 0 0 f 0 0 −1 0  DE TRANSFORMATION PERSPECTIVE. X    Y  0·  Z f 1 I H = [P] · Q H Modèle pin hole  u   f    v=0 w 0 0 f 0 0 0  X    Y  0 0 ·   Z 1 0 1 I H = [P] · Q H u On retrouve alors les coordonnées du point image I par les divisions finales x = w v et y = .

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